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全球制造業(yè)迎來(lái)機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代

日期: 2013-12-11
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在這一場(chǎng)新格局改變中,出于競(jìng)爭(zhēng)目的,各方玩家都將會(huì)把越來(lái)越多的機(jī)器人引入到制造業(yè)中。無(wú)論怎樣,機(jī)器人替代一些簡(jiǎn)單重復(fù)性工作的崗位將成為必然趨勢(shì)。就像當(dāng)初工業(yè)革命、工業(yè)化以及流水線生產(chǎn)形態(tài)給制造業(yè)帶來(lái)的改變一樣,機(jī)器人也將開(kāi)啟一個(gè)新的制造時(shí)代。

當(dāng)然,并不是生產(chǎn)任何產(chǎn)品或者任何行業(yè)都能用機(jī)器人。亞洲制造業(yè)冠軍聯(lián)盟負(fù)責(zé)人、金模工控網(wǎng)首席營(yíng)運(yùn)官羅百輝表示,成熟運(yùn)用機(jī)器人的汽車行業(yè),其工序本身就適合流水線自動(dòng)化的大批量生產(chǎn),而運(yùn)用機(jī)器人較多的3C、機(jī)床、模具行業(yè),也要視其生產(chǎn)產(chǎn)品本身的特點(diǎn)和工序特點(diǎn)而定。根據(jù)不同的情況,企業(yè)也要衡量自己的投入和產(chǎn)出比。富士康為眾多廠商的電子產(chǎn)品進(jìn)行代工,而電子產(chǎn)品的更新?lián)Q代速度很快,以iPhone為例,過(guò)去幾乎每年都有一代新品推出。如果隨著產(chǎn)品的改變而頻繁改變生產(chǎn)線設(shè)置和機(jī)器人的生產(chǎn)方案,成本可能就收不回來(lái)。


“工藝是特定的,機(jī)器人本身是通用的,可以應(yīng)用在任何工廠。但是如果機(jī)器人抓一瓶水、一個(gè)盒子,不改夾具是不行的;同樣的機(jī)器人,如果不抓東西,而是去做打磨,就是換了另外一個(gè)工藝,編程也不一樣?!绷_百輝表示,使用機(jī)器人意味著大規(guī)模的工業(yè)生產(chǎn),如果工廠在產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化和批量生產(chǎn)方面還沒(méi)有找到平衡點(diǎn),那么機(jī)器人替代人力就可能是一個(gè)并不實(shí)惠的方案。當(dāng)然,也不一定只有大規(guī)模生產(chǎn)和大型的廠房布局才能使用機(jī)器人,小作坊式的模具車間統(tǒng)一批量生產(chǎn)也可以應(yīng)用機(jī)器人。未來(lái)廠房的空間可能因機(jī)器人加入到生產(chǎn)線而縮小,不再與人員的擴(kuò)張成正比。


除了歐洲大型機(jī)器人廠商占據(jù)的主流市場(chǎng)之外,羅百輝日前考察的東莞鉅升則選擇了以靈活、體積小的小型機(jī)器人為突破口。這家公司機(jī)器人的作用是在生產(chǎn)線上對(duì)模具CNC加工配件進(jìn)行自動(dòng)上下料。機(jī)器人在外觀上看是一種小巧靈活的機(jī)械臂,它自身只有18公斤,能夠負(fù)載抓取最大5公斤的物體。機(jī)器人本身小巧的適應(yīng)性使得它能靈活地適應(yīng)生產(chǎn)線的特殊布局。


在沒(méi)有擴(kuò)大或改變廠房布局的情況下,只需對(duì)生產(chǎn)線稍加調(diào)整,將體積小巧的機(jī)器人安置其中就可以工作。但在生產(chǎn)線和廠房條件限制下,并不是每個(gè)企業(yè)都能為之做出改變。


小型機(jī)器人的手臂和大型機(jī)器人一樣也能完成各種工作,只需根據(jù)具體不同的生產(chǎn)產(chǎn)品和工序相應(yīng)更換“抓手”—相當(dāng)于人手的部位。它們的區(qū)別只是自身重量、體積以及能夠負(fù)載的物體重量的不同。在一些生產(chǎn)產(chǎn)品本身很小,負(fù)載要求并不高的生產(chǎn)線上,小型機(jī)器人即能勝任。


對(duì)于加工制造業(yè)工廠,引入機(jī)器人還可以考慮一些制造專業(yè)機(jī)器人的國(guó)內(nèi)廠商。嚴(yán)格意義上講,這些“專業(yè)機(jī)器人”并非嚴(yán)格定義中的機(jī)器人,它們沒(méi)有達(dá)到六個(gè)軸的標(biāo)準(zhǔn),也不能夠僅僅通過(guò)改變機(jī)械臂的“手”來(lái)適用所有工序環(huán)節(jié);生產(chǎn)線改變時(shí),需要調(diào)整的程序和設(shè)備也更多。這些專業(yè)設(shè)備只能完成一種動(dòng)作,比如焊接或者沖壓,但這足夠?qū)⒁恍┲行≈圃炱髽I(yè)帶入自動(dòng)化生產(chǎn)時(shí)代了。


羅百輝表示,機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備加入到生產(chǎn)線中,可能成為這些深陷同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)泥潭的制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的一環(huán)。而這些企業(yè)的決策將會(huì)直接影響未來(lái)全球制造業(yè)格局的改變。


數(shù)字化的工業(yè)生產(chǎn)對(duì)原有布局下的參與者來(lái)說(shuō)既有挑戰(zhàn)也有機(jī)遇,自動(dòng)化生產(chǎn)是制造業(yè)的一次轉(zhuǎn)型,在這個(gè)過(guò)程中勞動(dòng)力不再是最為重要的一個(gè)因素了。在過(guò)去,歐美的制造業(yè)企業(yè)將工廠從歐美搬到臺(tái)灣,然后是中國(guó)內(nèi)地。而現(xiàn)在,更低的勞動(dòng)力成本地區(qū)比如越南、印尼、孟加拉正在涌現(xiàn),按照原來(lái)的軌跡,勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的方向?qū)⑹沁@些更具競(jìng)爭(zhēng)力的國(guó)家。但是,當(dāng)使用機(jī)器人的成本降低,以機(jī)器人替代人力更為劃算時(shí),這條軌跡也許會(huì)逆轉(zhuǎn),制造業(yè)也許將回歸歐美本土。


不過(guò)不是只有勞動(dòng)力成本這一單一因素,要考慮的因素還有很多。羅百輝認(rèn)為產(chǎn)品的生產(chǎn)成本還包括環(huán)境、時(shí)間、靈活性等等。此外,自動(dòng)化可以把生產(chǎn)產(chǎn)品的地方和消費(fèi)產(chǎn)品的地方拉得更近一點(diǎn),這樣就能有快速的供應(yīng)鏈。在這個(gè)轉(zhuǎn)型中,中國(guó)制造業(yè)的優(yōu)勢(shì)在于可以集中精力做好工程、設(shè)計(jì)以及更為集中的供應(yīng)鏈。中國(guó)也是世界上唯一一個(gè)這樣的國(guó)家,在供應(yīng)鏈各個(gè)環(huán)節(jié)什么都有。


在這一場(chǎng)新格局改變中,出于競(jìng)爭(zhēng)目的,各方玩家都將會(huì)把越來(lái)越多的機(jī)器人引入到制造業(yè)中。無(wú)論怎樣,機(jī)器人替代一些簡(jiǎn)單重復(fù)性工作的崗位將成為必然趨勢(shì)。就像當(dāng)初工業(yè)革命、工業(yè)化以及流水線生產(chǎn)形態(tài)給制造業(yè)帶來(lái)的改變一樣,機(jī)器人也將開(kāi)啟一個(gè)新的制造時(shí)代。


幾種不同類型的機(jī)器人

1.遙控式機(jī)器人

操作者通過(guò)可視距離內(nèi)遙控或遠(yuǎn)程遙控,以監(jiān)視器監(jiān)測(cè)來(lái)操作機(jī)器人開(kāi)展工作適合危險(xiǎn)的工作環(huán)境以及非重復(fù)性的、以前并沒(méi)有經(jīng)驗(yàn)的現(xiàn)場(chǎng)工作在工業(yè)中應(yīng)用于核電站內(nèi)部檢測(cè)等領(lǐng)域

2.程序控制機(jī)器人

按預(yù)先編好的程序指令依次進(jìn)行操作的機(jī)器人主要用于單一、重復(fù)性作業(yè),是一種比較經(jīng)濟(jì)的機(jī)器人,比如各類數(shù)控機(jī)床,切割或激光點(diǎn)焊。

3.數(shù)值控制機(jī)器人

將各種作業(yè)所需要的動(dòng)作、位置、條件等用數(shù)值或符號(hào)來(lái)表示,然后通過(guò)編制的程序?qū)崿F(xiàn)控制的機(jī)器人,它實(shí)際上比程序控制機(jī)器人更加靈活,可以根據(jù)程序中不同條件來(lái)做相應(yīng)的操作。隨著發(fā)展,計(jì)算機(jī)數(shù)控機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的編程基本上已經(jīng)適用各個(gè)領(lǐng)域。

4.智能機(jī)器人

具備各種傳感器,如視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)、嗅覺(jué)。還有效應(yīng)器,作為作用于周圍環(huán)境的手段,它們使手、腳、觸角等能夠動(dòng)起來(lái)智能機(jī)器人至少要具備三個(gè)要素:感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素和思考要素。也被稱為自控機(jī)器人一般外形像人型或者動(dòng)物,可以陪人聊天、給人打水或者類似寵物一樣陪伴主人。

5.示教機(jī)器人

一種可重復(fù)再現(xiàn)通過(guò)示教編程存儲(chǔ)起來(lái)的作業(yè)程序的機(jī)器人在操作前需要人對(duì)機(jī)器進(jìn)行動(dòng)作上手把手的“教導(dǎo)”,或通過(guò)更為精確的示教盒來(lái)教機(jī)器運(yùn)動(dòng)在生產(chǎn)線上下料過(guò)程中,可以“教”機(jī)器人抓手走什么樣的路徑

注:對(duì)于機(jī)器人,國(guó)際上并沒(méi)有統(tǒng)一的分類標(biāo)準(zhǔn),業(yè)界存在多種分類方法,上述分類采用的是依據(jù)基本控制和操作進(jìn)行分類的辦法。


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